Naszym zadaniem jest dorysowanie i podpisanie siły tarcia statycznego działającego na koło roweru, dzięki której rower porusza się bez poślizgu. Zwróćmy uwagę na prędkość liniową środka masy koła:

Zaznaczona na niebiesko prędkość liniowa $\vec{v}$ środka koła zwrócona jest w prawo. Wiemy również, że koło porusza się zgodnie z ruchem wskazówek zegara. Istotną informacją jest również to, że koło porusza się bez poślizgu. Zatem każdy punkt na brzegu koła ma stałą wartość prędkości, przy czym kierunek tej prędkości leży zawsze stycznej do okręgu, po którym się porusza. Wartość tej prędkości jest równa prędkości liniowej środka koła:

$\left|\vec{v}\right|=\left|{\vec{v}}_s\right|$

Zatem:

Wiemy, że w miejscy styku działa na koło siła tarcia statycznego, która zawsze ma przeciwny zwrot do prędkości stycznej koła na podłożu, czyli:

gdzie:

${\vec{F}}_{T.s}$ - siła tarcia statycznego. 

Siła ta jest skierowana poziomo i zwrócona w prawo.