Wartość prędkości liniowej:

$v=\frac{s}{t}$

gdzie:

$s$ – droga przebyta przez ciało

$t$ – czas trwania ruchu

$v=\frac{2\pi r}{T}$

gdzie:

$r$ – promień okręgu

$T$ – okres ruchu

Wartość prędkości kątowej:

$\omega =\frac{\alpha }{t}$

gdzie:

$\alpha$ – kąt zatoczony przez ciało

$t$ – czas trwania ruchu

$\omega =\frac{2\pi }{T}$

gdzie:

$T$ – okres ruchu