Przyspieszenie definiujemy jako iloraz zmiany prędkości i czasu, w jakim ta zmiana nastąpiła:

$\vec{a}=\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

Zatem:

$\vec{a}=\frac{\vec{v}-{\vec{v}}_0}{t-t_0}$                          $t_0=0$

$\vec{a}=\frac{\vec{v}-{\vec{v}}_0}{t}|\cdot t$

$\vec{a}t=\vec{v}-{\vec{v}}_0$

Prędkość ciała w ruchu jednostajnie zmiennym wyrażamy wzorem:

$\vec{v}={\vec{v}}_0+\vec{a}t$

Dla ruchu prostoliniowego możemy zapisać wzór za pomocą współrzędnych:

$v_x=v_{0x}+a_{x}t$