Przyspieszenie definiujemy jako iloraz zmiany prędkości i czasu, w jakim ta zmiana nastąpiła:

$\vec{a}=\frac{\Delta \vec{v}}{\Delta t}$

gdzie:

$\vec{a}$ – przyspieszenie

$\Delta \vec{v}$ – zmiana prędkości

$\Delta t$ – czas, w jakim nastąpiła zmiana prędkości

Ruch zmienny to ruch z niezerowym przyspieszeniem. 

Jednostką przyspieszenia jest metr na sekundę do kwadratu:

$\left[a\right]=\frac{\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}}{\mathrm{s}}=\frac{\mathrm{m}}{\mathrm{s}}\cdot \frac{1}{\mathrm{s}}=\frac{\mathrm{m}}{{\mathrm{s}}^2}$

$\left[a\right]=\frac{\mathrm{N}}{\mathrm{kg}}=\frac{\frac{\mathrm{kg}\cdot \mathrm{m}}{{\mathrm{s}}^2}}{\mathrm{kg}}=\frac{\cancel{\mathrm{kg}}\cdot \mathrm{m}}{{\mathrm{s}}^2}\cdot \frac{1}{\cancel{\mathrm{kg}}}=\frac{\mathrm{m}}{{\mathrm{s}}^2}$