Ciała można elektryzować poprzez pocieranie, czyli nadać im niewielki ładunek elektryczny na skutek utraty części elektronów lub zyskania nadmiarowych elektronów. Pocieranie jest mechanicznym procesem, w którym w wyniku tarcia ciałom dostarczana jest energia, która może spowodować oderwanie elektronu walencyjnego od atomu takiego pocieranego ciała i przeskok tego elektronu z jednego ciała na drugie. 

W procesie elektryzowania przez pocieranie, oba pocierane ciała zyskują ładunek elektryczny. Zgodnie z zasadą zachowania ładunku elektrycznego, suma ładunków jakie zyskują oba ciała, musi być równa początkowemu ładunkowi elektrycznemu tych ciał - czyli 0 jeżeli te ciała były początkowo nienaładowane elektrycznie.

To jakim ładunkiem naelektryzuje się ciało w wyniku pocierania możemy wywnioskować na podstawie szeregu tryboelektrycznego.