Naszym celem jest określenie, co oznacza wydłużenie czasu między otrzymywanymi sygnałami. Wiemy, że gdy źródło fal lub obserwator poruszają się względem siebie, to częstotliwość fali odbierana przez obserwatora jest różna od częstotliwości fali wytwarzanej przez źródło. Zjawisko to nazywa się efektem Dopplera i opisuje je zależność: