Naszym zadaniem jest uszeregowanie momentów bezwładności wszystkich brył przedstawionych na rysunku 3.8 względem oznaczonych na nich osi obrotu - O.

W układach kwadraty wykonane z bardzo lekkich prętów oraz kulki o znacznie większych masach niż te pręty. Masa każdej kulki w układzie wynosi $m$. Oznacza to, że pomijamy masy prętów. 

Wiemy również, że długości prętów będących bokami kwadratu wynoszą $a$, natomiast promień kulki jest znacznie mniejszy niż długość pręta. W takim przypadku możemy pomijać rozmiary kulki i traktować układy przedstawione na rysunku jako ciała będące punktami materialnymi. 

Moment bezwładności ciała punktowego obracającego się wokół pewnej osi ma postać: