W fizyce relatywistycznej prędkość względną ruchu mierzonego obiektu ruchomym układzie odniesienia przedstawiamy wzorem:

$v_w=\frac{v_1\pm v_2}{1\pm \frac{v_1\cdot v_2}{c^2}}$  

gdzie $v_w$  jest prędkością względną układu, $v_1$  jest prędkością pierwszego ciała, $v_2$  jest prędkością drugiego ciała. Znak plus