Całkowita energia relatywistyczna ciała jest równa sumie jego energii spoczynkowej i kinetycznej. Energie spoczynkowa i kinetyczna są odpowiednio równe:

$E_0=m_0{c}^2$  

$E_k=m{c}^2-m_0{c}^2$  

gdzie $m_0$  jest masą spoczynkową cząstki, $c$  jest wartością prędkości światłą, $m$  jest masą relatywistyczną cząstki.  Zatem całkowita energia relatywistyczna ma postać: