Wiemy, że siła zmienia pęd ciała. Zmiana pędu ciała jest równa iloczynowi siły i czasu jej działania:

$\Delta p=F\cdot t$  

gdzie $\Delta p$  jest tak zwanym popędem ciała (zmianą pędu), $F$  jest siłą równą szybkości zmiany pędu, $t$  jest czasem działania tej siły. Ponieważ