Uzasadnienie:

Wiemy, że prędkość liniowa czołgu ma względem Ziemi wartość $v_{\text{cz}}=40\frac{\text{km}}{\text{h}}$ :

gdzie:

${\vec{v}}_{\text{cz}}$ - prędkość ruchu postępowego czołgu.

Oznacza to, że każdy punkt czołgu porusza się z taką prędkością ruchu postępowego. Koła czołgu oraz gąsienica wykonują jednak również ruch obrotowy, więc szybkość punktów leżących na kole będzie stanowiła sumę wektorową prędkości ruchu postępowego oraz obrotowego. Mamy więc