Korzystamy z zasady zachowania energii mechanicznej bryły sztywnej. 

Energia kinetyczna bryły sztywnej u podstawy równi będzie suma jej  energii w ruchu postępowym oraz obrotowym:

${\text{E}}_{\text{k}}={\text{E}}_{\text{k.post}}+{\text{E}}_{\text{k.obr}}$  

${\text{E}}_{\text{k}}=\frac{1}{2}\cdot \text{m}\cdot {\text{v}}^2+\frac{1}{2}\cdot \text{I}\cdot {\omega }^2$  

Szybkość kątową możemy zapisać poprzez wzór: