Siłę dośrodkową opisujemy za pomocą wzoru:

$F_d=\frac{m\cdot v^2}{r}$  

gdzie F_d jest siłą dośrodkową działającą na ciało o masie m poruszające się po okręgu o promieniu r z prędkością liniową v.  Prędkość liniową w zależności od prędkości kątowej możemy opisać wzorem: