Sokrates uważał, że umysł zawsze dąży do tego, co najlepsze, a wszelkie działania motywowane są pragnieniem dobra. Ta idea jest związana z przekonaniem, że ludzie, nawet jeśli podejmują złe decyzje, robią to z powodu niewiedzy lub błędnego rozumowania. W tej perspektywie, jeśli ktoś znałby prawdę i właściwie