Obwodowy układ nerwowy tworzą nerwy, których zadaniem jest przekazywanie informacji z otoczenia do mózgowia i rdzenia kręgowego. W organizmie człowieka znajduje się 12 par nerwów czaszkowych i 31 par nerwów rdzeniowych.

Nerwy czaszkowe zaczynają się w mózgowiu, a kończą w narządach głowy lub przechodzą do tułowia.