Układ nerwowy kręgowców dzieli się na ośrodkowy i obwodowy układ nerwowy. W skład ośrodkowego układu nerwowego wchodzi mózgowie, które koordynuje pracą wszystkich narządów w organiźmie oraz rdzeń kręgowy, który stanowi łącznik między mózgowiem a receptorami a także odpowiada za niektóre odruchy bezwarunkowe. Na układ obwodowy składają się natomiast nerwy czaszkowe oraz nerwy rdzeniowe. Nerwy czaszkowe unerwiają oklicę głowy i szyi, a nerwy rdzeniowe - mięśnie szkieletowe  oraz skórę kończyn i tułowia.