Zwierzęta mogą poruszać się na dwa główne sposoby: wykorzystując ruchy rzęsek pokrywających ich ciało lub wykorzystując pracę mięśni. Ruch rzęskowy jest charakterystyczny dla wodnych organizmów, których ciało częściowo lub w całości pokryte jest licznymi rzęskami. Przy pomocy mięśni porusza się większość zwierząt - zarówno wodnych, jak i lądowych. W wodzie ruch ten określa się jako wiosłowy, na lądzie natomiast jest to kroczenie, skakanie, bieganie, pełzanie oraz latanie.