a)

Rysunek pomocniczy:

Średnica okręgu o środku w punkcie $A$ ma długość $7\text{cm}$. Oznacza to, że promień tego okręgu ma długość $3,5\text{cm}$. 
$R=\left|AO\right|=3,5\text{cm}$  

Średnica okręgu o środku w punkcie $B$ ma długość: 
$10\text{cm}-7\text{cm}=3\text{cm}$  

Promień tego okręgu ma więc długość $1,5\text{cm}$. 
$r=\left|OB\right|=1,5\text{cm}$  

Odcinek $AB$ (odległość między środkami okręgów) ma długość: 
$\left|AB\right|=\left|AO\right|+\left|OB\right|=3,5\text{cm}+1,5\text{cm}=\underline{\underline{5\text{cm}}}$