W każdym graniastosłupie prostym mamy: 

• dwie równoległe podstawy, które mają identyczny kształt; 
  
  
• ściany boczne w kształcie prostokątów. 

Nazwa graniastosłupa zależy od wielokąta w jego podstawie - np. graniastosłup o trójkątnej podstawie to graniastosłup trójkątny.

Liczba ścian bocznych graniastosłupa jest równa liczbie wierzchołków podstawy.