Niech 𝛼 będzie miarą kąta skierowanego umieszczonego w prostokątnym układzie współrzędnych w taki sposób, że wierzchołkiem kąta jest punkt (0,0) i początkowym ramieniem kąta jest dodatnia półoś OX. Niech P(x,y) będzie dowolnym punktem na końcowym ramieniu kąta 𝛼. Wówczas:

$\sin \alpha =\frac{y}{\sqrt{x^2+y^2}}$

$\cos \alpha =\frac{x}{\sqrt{x^2+y^2}}$  

$\mathrm{tg}\alpha =\frac{y}{x},x\ne 0$  

$\mathrm{ctg}\alpha =\frac{x}{y},y\ne 0$