Środek ciężkości leży w punkcie przecięcia środkowych trójkąta.

Środkowe w trójkącie dzielą się w stosunku 2:1 licząc od wierzchołka.

Środek okręgu wpisanego w trójkąt znajduje się w punkcie przecięcia dwusiecznych, ponadto:

$r=\frac{a+b-c}{2}$   - wzór na promień okręgu wpisanego w trójkąt prostokątny, gdzie a, b to długości przyprostokątnych, a c to długość przeciwprostokątnej. 

 

Wykonajmy rysunek pomocniczy: