Przyjmijmy oznaczenia jak na rysunku poniżej:

---

Punkt S leży na środku przekątnej BD, więc wektory BS i SD są równe. Obliczamy ich współrzędne:

$\overrightarrow{BS}=\left[-1-\left(-2\right),3-\left(-1\right)\right]=\left[-1+2,3+1\right]=\left[1,4\right]$  

$\overrightarrow{SD}=\left[x_D-\left(-1\right),y_D-3\right]=\left[x_D+1,y_D-3\right]$  

Porównujemy współrzędne wektorów:

$x_D+1=1\text{i}{y}_D-3=4$  

$x_D=0\text{i}{y}_D=7$  

$D\left(0,7\right)$  

---

Punkt S leży na środku przekątnej AC, więc wektory AS i SC są równe. Obliczamy ich współrzędne:

$\overrightarrow{AS}=\left[-1-\left(-4\right),3-4\right]=\left[-1+4,-1\right]=\left[3,-1\right]$  

$\overrightarrow{SC}=\left[x_C-\left(-1\right),y_C-3\right]=\left[x_C+1,y_C-3\right]$  

Porównujemy współrzędne wektorów:

$x_C+1=3\text{i}{y}_C-3=-1$  

$x_C=2\text{i}{y}_C=2$  

$C\left(2,2\right)$  

---

Obliczamy współrzędne wektorów AB i BC:

$\overrightarrow{AB}=\left[-2-\left(-4\right),-1-4\right]=\left[-2+4,-5\right]=\left[2,-5\right]$  

$\overrightarrow{BC}=\left[2-\left(-2\right),2-\left(-1\right)\right]=\left[2+2,2+1\right]=\left[4,3\right]$  

Obliczamy długości boków równoległoboku:

$\left|AB\right|=\left|\overrightarrow{AB}\right|=\sqrt{2^2+{\left(-5\right)}^2}=\sqrt{4+25}=\sqrt{29}$  

$\left|BC\right|=\left|\overrightarrow{BC}\right|=\sqrt{4^2+3^2}=\sqrt{16+9}=\sqrt{25}=5$  

---

$\text{Odp.}C\left(2,2\right),D\left(0,7\right).\left|AB\right|=\left|CD\right|=\sqrt{29},\left|BC\right|=\left|AD\right|=5.$