Anna Ceglarska uważa, że postać Penelopy jest bardziej złożona niż mogłoby się wydawać. Z jednej strony jest samotną kobietą, która musi zmierzyć się z niepewnością i cierpieniem w obliczu nieobecności męża. Z drugiej strony jednak Penelopa niezwykle sprawnie zarządza swym państwem i ludem, i w tym sensie cechuje się królewskością. Dorównuje więc rozumiem i sprawnością rządów swojemu mężowi. Autorka zauważa, że chociaż postać żony Odyseusza pojawia się w eposie rzadko, to jednak odgrywa kluczową rolę dla przekazu utworu.