Psalm 51 jest przykładem pieśni lamentacyjnej. Świadczy o tym tematyka utworu oraz zastosowane w nim słownictwo. Podmiot mówiący żałuje w nim popełnionego grzechu, przyznaje się do jego popełnienia („Uznaję bowiem moją nieprawość, / a grzech mój mam zawsze przed sobą”). Korzy się przed Bogiem i prosi Go o przebaczenie, odwołując się do Jego łaskawości oraz miłosierdzia („Zmiłuj się nade mną, Boże, w swojej łaskawości, / w ogromie swego miłosierdzia wymaż moją nieprawość!”. Wspomina także rytualne czynności, dzięki którym na powrót stanie się czysty („Pokrop mnie hizopem, a stanę się czysty, / obmyj mnie, a nad śnieg wybieleję”.)