Marynarze ustalili, gdzie znajduje się statek, i wyznaczali kurs, używając astrolabium.

Prędkość obliczano, wyrzucając za burtę log - taką deskę - i mierząc czas przepłynięcia logu od dzioba do rufy statku.

Klepsydra pokazywała, ile czasu płynął log. 

Marynarze używali busoli - dzięki niej można było utrzymać wyznaczony kurs statku.