Czasowniki modalne w czasie przeszłym występują najczęściej w czasie Präteritum (Imperfekt). Ich formy to:

• können - konnte
• wollen - wollte
• müssen - musste
• mögen - mochte
• sollen - sollte 
• dürfen - durfte

Dla pierwszej i trzeciej osoby liczby pojedynczej formy te nie otrzymują żadnych końcówek. Dla pozostałych osób otrzymują charakterystyczne końcówki odmiany.

Czasownik modalny w czasie Präteritum (Imperfekt) zajmuje miejsce orzeczenia, a drugi czasownik występuje w bezokoliczniku na końcu zdania. 

---

1. 

- Was wolltest du sehen? (Co chciałeś obejrzeć?) 
- Ich wollte eine Sportsendung sehen, aber ich konnte nicht. Ich musste das Zimmer aufräumen. (Chciałem obejrzeć program sportowy, ale nie mogłem. Musiałem posprzątać pokój.) 

2.

- Was wolltest du sehen? (Co chciałeś obejrzeć?) 
- Ich wollte ein Wissensmagazin sehen, aber ich durfte nicht. Ich sollte im Garten helfen. (Chciałem obejrzeć magazyn popularnonaukowy, ale nie wolno mi było. Miałem pomagać w ogrodzie.) 

3.

- Was wolltest du sehen? (Co chciałeś obejrzeć?) 
- Ich wollte eine amerikanische Reportage sehen, aber ich konnte nicht. Ich musste ein Referat für Bio schreiben. (Chciałem obejrzeć pewien amerykański reportaż, ale nie mogłem. Musiałem pisać referat na biologię.) 

4.

- Was wolltest du sehen? (Co chciałeś obejrzeć?) 
- Ich wollte einen Zeichentrickfilm sehen, aber ich durfte nicht. Ich sollte für den Mathetest lernen. (Chciałem obejrzeć film animowany, ale nie wolno mi było. Miałem uczyć się na sprawdzian z matematyki.)