A: 

who/that refers to "drivers"

Uzasadnienie: who/that w tym zdaniu odnosi się do słowa drivers (kierowcy) - To idealne rozwiązanie dla kierowców, którzy kochają luksus.

which/that refers to "panels"

Uzasadnienie: which/that w tym zdaniu odnosi się do słowa panels (panele) - Kurtka ma panele, które wykorzystują słońce do wytwarzania energii.

(which/that) refers to "book" 

Uzasadnienie: which/that w tym zdaniu odnoszą się do słowa book (książka) - Kupiłem książkę, o której mi mówiłeś.

where refers to "a great place"

Uzasadnienie: where w tym zdaniu odnosi się do frazy a great place (świetne miejsce) - Doskonałym miejscem, w którym można używać tego odkurzacza USB, jest biuro.

 

B: 

Use: 

who and that for people

Uzasadnienie: w zdaniach względnych (wprowadzających dodatkową informację do zdania) w odniesieniu do osób możemy użyć zaimków who oraz that.

which and that for things, animals and ideas

Uzasadnienie: w zdaniach względnych (wprowadzających dodatkową informację do zdania) w odniesieniu do rzeczy, zwierząt i pojęć możemy użyć zaimków which oraz that.

where for places

Uzasadnienie: where używamy w odniesieniu do miejsc.