1. to go

Uzasadnienie: forget + bezokolicznik z to  oznacza "zapomnieć coś zrobić", a forget + gerund oznacza - "zapomnieć, że się coś robiło".

2. talking

Uzasadnienie: go on + gerund oznacza - "kontynuować", a go on + to + bezokolicznik - "przejść do czegoś".

3. leaving

Uzasadnienie: regret + gerund oznacza - "żałuję, że...", a regret + to + bezokolicznik - "z przykrością muszę powiedzieć, że...".

4. to cook

Uzasadnienie: learn + bezokolicznik z to. 

5. hearing

Uzasadnienie: remember + gerund oznacza "pamiętać, że coś się robiło", a remember + to + bezokolicznik - "pamiętać, żeby coś zrobić".

6. in organising

Uzasadnienie: succeed in + gerund.