Uwaga! 

can/be able to - móc;
can't - nie móc;
must/have to - musieć;
mustn't - mieć zakaz, nie wolno;
don't/doesn't have to - nie musieć;
should - mieć powinność.

Must używamy do wyrażania wewnętrznego przymusu, a have to/has to, kiedy obowiązek wynika z przepisów lub wymogów narzuconych przez kogoś innego.

W czasie przeszłym, czasowniki can/can't mają formy could/couldn't, czasownik be able to ma formę was/were able to, a czasowniki must/have to mają formę had to.

Czasowników modalnych możemy też użyć do wyrażania spekulacji:

must (na pewno) - kiedy mamy pewność, że coś się wydarzyło albo jakieś jest;
might/could (możliwe że) - kiedy nie mamy pewności, że coś się wydarzyło albo jakieś jest;
can't (na pewno nie) - kiedy mamy pewność, że coś się NIE wydarzyło albo NIE jest jakieś.

---

1. can