1. To express obligation in the past. 

2. To express criticism of the past.

3. To express obligation in the present.

4. To express obligation in the present.

5. To express a right thing to do in the present.

6. To express obligation in the present.

Uzasadnienie odpowiedzi:

1. "Wystarczyło mieć 15 lat, żeby móc prowadzić samochód." - Przeszłej formy czasownika 'have to' używamy, żeby wyrazić obowiązek w przeszłości.

2. "Uważają, że nie powinni byli zdać." - Przeszłej formy 'should' używamy, żeby wyrazić krytykę względem przeszłości.

3. "Szesnastolatkom nie wolno wozić innych nastoletnich pasażerów." - wyrażenia 'be allowed to' używamy, żeby wyrazić obowiązek.

4. "Musisz mieć 17 lat, żeby wyrobić prawo jazdy." - czasownika 'need to' używamy, żeby wyrazić obowiązek.

5. "Uważają, że początkujący kierowcy powinni odbyć 45 godzin praktyki." - czasownika 'should' używamy, żeby wyrazić powinność.

6. "Wielu nastolatków musi nauczyć się jeździć, żeby móc pomagać w pracy." - czasownika 'must' używamy, żeby wyrazić obowiązek.