Should, ought to, had better używamy, by udzielić porady, bądź o nią poprosić. Wymienione czasowniki nie zmieniają formy w zależności od osoby. Should and ought to stosujemy do dawania rad ogólnych, natomiast had better w sytuacjach pilnych, czy kiedy dajemy ostrzeżenie.

Should - stosujemy we wszystkich typach zdań.
You should do it.
Should I do it?
You shouldn’t do it.
Ought to - stosujemy zazwyczaj tylko w zdaniach twierdzących.
You ought to do it. 
Had better - stosujemy zazwyczaj w zdaniach twierdzących i przeczeniach.
You had / You’d better (not) do it.

Must / Have to / Need to używamy do wyrażania obowiązku oraz rekomendacji.
You must read it. 
Must I read it? 

Mustn’t używamy do wyrażania zakazu.
You mustn't smoke here.
Isn't/Aren't allowed to powiedzieć, że ktoś nie ma pozwolenia na zrobienie czegoś:
He isn't allowed to go out tonight. 

Don't have to (doesn't have to), don't need to (doesn't need to) i needn't używamy, aby wyrazić brak obowiązku lub konieczności. 
She doesn't have to go to school today because it's Saturday.