Mapa to pomniejszony, umowny obraz powierzchni Ziemi lub jej fragmentu przedstawiony na płaszczyźnie, na przykład na kartce, w atlasie albo na ekranie. Pokazuje położenie różnych obiektów, takich jak państwa, miasta, rzeki, góry, drogi czy granice. 

Mapa nie przedstawia rzeczywistości dokładnie tak, jak wygląda ona w naturze, ponieważ używa znaków umownych. Ich znaczenie wyjaśnia legenda mapy. Ważnym elementem mapy jest też skala, która informuje, ile razy rzeczywiste odległości zostały pomniejszone.

W historii mapy pomagają zrozumieć, gdzie rozgrywały się wydarzenia, jak zmieniały się granice państw, którędy przebiegały wyprawy wojenne, szlaki handlowe lub migracje ludności. Dzięki mapom łatwiej połączyć wydarzenia historyczne z konkretnym miejscem.