Arystoteles twierdził, że rzeczywistość zmysłowa podzielona jest na dwa światy:

1) nadksiężycowy,

2) podksiężycowy.

Świat nadksiężycowy, zdaniem Arystotelesa, tworzyły niebo, planety i gwiazdy, a wszystko w nim miało być zbudowane z eteru, będącego piątą substancją - wieczną i niezniszczalną. Świat ten składał się z 55 sfer w kształcie kuli, umieszczonych jedna w drugiej wokół wspólnego środka, którym była spoczywająca Ziemia. W świecie nadksiężycowym