Okoliczności ukształtowania się grupy feudałów we wczesnośredniowiecznym społeczeństwie:

• Nadawanie ziemi przez Karola Wielkiego wojownikom, którzy w zamian za nadanie musieli pełnić służbę wojskową na rzecz władcy. Z dochodów osiąganych z uprawy ziemi wojownicy mieli obowiązek się uzbroić. W późniejszych wiekach obdarowani ziemią otrzymywali od władcy immunitet sądowy i ekonomiczny.
• Początkowo nadane ziemie, czyli beneficja wracały do władcy po śmierci wojownika (rycerza). Jednakże wieloletnie zabiegi rycerstwa i duchowieństwa spowodowały, że beneficja stały się dobrami dziedzicznymi. Dało to podwaliny pod wyodrębnienie się grupy feudałów, która z czasem zyskiwała także swoich lenników.