Proces rezygnacji władców z drużyn na ziemiach polskich w średniowieczu:

Początki drużyny książęcej wiążą się z panowaniem Mieszka I. W czasach panowania pierwszych Piastów drużynnicy stanowili elitarną formację wojskową, która w zamian za utrzymanie bronili granic kraju. Często podróżowali wraz z dworem książęcym. Część z nich bywała również osadzana w ważniejszych grodach znajdujących się na granicach między państwami.