Proces uchwalania Konstytucji 3 maja stał się możliwy dopiero w 1790 r. Wówczas minął dwuletni okres maksymalnych obrad sejmu, dlatego je przedłużono przyjmując nowych posłów, z których ok. 60% stanowili stronnicy króla. Jednocześnie monarcha poparł zawarcie sojuszu Rzeczypospolitej z Prusami, które zobowiązywały się udzielić pomocy dyplomatycznej i wojskowej w wypadku interwencji rosyjskiej.