W latach 1519-1521 doszło do ostatniej wojny pomiędzy zakonem krzyżackim a Rzeczpospolitą. Działania wojenne zakończyły się zawieszeniem broni na 4 lata. Konsekwencją braku sojusznika zakon krzyżacki zgodził się na zawarcie traktatu krakowskiego w 1525 roku. Na jego mocy państwo krzyżackie przestawało istnieć, a dotychczasowy wielki mistrz Albrecht Hohenzollern stał się dziedzicznym władcą Prus Książęcych. W tym samym roku książę pruski Albrecht Hohenzollern złożył hołd lenny królowi Zygmuntowi Staremu oddając tym samym swoje dominium pod kuratelę polskiego władcy. Zygmunt Stary tym aktem uczynił z dotychczasowego wroga sojusznika, który poprzez zobowiązania feudalne miał obowiązek pomagać we wszelkich działaniach swojego suwerena.