Przyczyny skłaniające Europejczyków do organizowania wypraw zamorskich:

• Chęć odnalezienia drogi morskiej do Indii - od czasu wypraw krzyżowych w europejskiej gospodarce ważną rolę odgrywał handel z krajami Bliskiego Wschodu. Europejczycy sprowadzali stamtąd cenne przyprawy oraz pachnidła pochodzące z Indii oraz Chin. Po zajęciu tych terenów przez Turków - wymiana handlowa stała się utrudniona oraz bardziej kosztowna;
• Ujemny bilans handlowy między krajami Europy, a Bliskim Wschodem;
• Chęć sprowadzenia do Europy przypraw korzennych tj. imbiru, gałki muszkatołowej, pieprzu, wanilii oraz cynamonu po niższych cenach z pominięciem pośredników;
• Poszukiwanie nowych terenów bogatych w metale szlachetne: srebro i złoto;
• Gwałtowny wzrost demograficzny w Europie powodował przeludnienie. Europejczycy szukali nowych terenów do rozwoju osadnictwa; 
• Rozwój kartografii oraz skonstruowanie nowoczesnych statków (karaweli) wpływał na szczegółowe przygotowanie wypraw dalekomorskich;
• Wzrost zainteresowania światem wywołany ideami humanizmu. Potrzeba poszerzania horyzontów myślowych, powstanie licznych środowisk naukowych zainteresowanych zdobywaniem wiedzy;
• Ciekawość świata oraz chęć zdobycia bogactw oraz sławy;
• Pragnienie udowodnienia kulistości ziemi.