Reforma wojskowa Karola Wielkiego polegała na uzależnienia służby wojskowej od posiadania ziemi. Karol Wielki zobowiązał właścicieli dużych majątków ziemskich do służby konnej w pancerzu i z własnym uzbrojeniem. Posiadacze mniejszych włości stanowili szereg lekkiej piechoty, natomiast właściciele niewielkich gospodarstw mieli wybrać spośród siebie wojownika do służby konnej i uposażyć go odpowiednio.