Największe osiągnięcia Rzymian w dziedzinie kultury:

• Rozwój filozofii - stoicyzm (Seneka), epikureizm (Lukrecjusz), eklektyzm (Cyceron);
• Rozwój literatury - dzieła Plauta, Terencjusza, Katona Starszego, Juliusza Cezara, Tytusa Liwiusza, Warrona i Cycerona;

• Rozkwit poezji rzymskiej - twórczość Wergiliusza (Eneida), Horacego (Ody, Satyry) oraz Owidiusza (Sztuka kochania, Metamorfozy);

• Sztuka - w I w. p.n.e. pojawiła się rzeźba portretowa, która cechowała się realizmem. Przedstawiano głównie popiersia oraz całe postacie. Artyści tworzyli reliefy historyczne - np. na łuku Tytusa, kolumnie Trajana lub Marka Aureliusza;

• Malarstwo rzymskie - zachowało się m.in. w postaci fresków ściennych we wnętrznach domów (np. w Pompejach i Herkulanum). Dużą uwagę przykładano do realistycznego przedstawienia postaci. Na uwagę zasługuje również rzemiosło wykonywane w szlachetnych kamieniach. Najsłynniejszym rzemiosłem była gemma Augustea, przedstawiająca Augusta z rodziną. W Rzymie nie brakowało również artystycznych naczyń ze srebra, np. ze skarbu z Boskoreale pod Pompeją, czy nawet naczyń glinianych dorównujących wazom greckim, np. z Arrrecjum w Etrurii;

• Okres wielkiej świetlności piśmiennictwa łacińskiego przypada na wiek I p.n.e. Olśniewające sukcesy odnosiła łacińska retoryka. Kwitła historiografia ściśle związana z polityką;