Ustrój pierwszej Rzeczypospolitej łączył w sobie cechy monarchii i republiki. Nazywamy go ustrojem mieszanym, monarchiczno - republikańskim (monarchia mixta). 

- Na czele państwa stał król (monarchia);

- O najważniejszych sprawach decydował parlament (republika);

Zalety ustroju monarchiczno - republikańskiego:

• Polska szlachta cieszyła się wszelkimi swobodami politycznymi i ekonomicznymi;
• Ukształtowała się instytucja sejmu;
• Doszło do zawarcia unii realnej z Litwą w 1569 roku;