Dzieła barokowych rzeźbiarzy charakteryzowały się ekspresją oraz dramatyzmem przedstawianych postaci. Artyści przeważnie ukazywali je w ruchu lub w nienaturalnej pozie. Rzeźby miały oddawać silne emocje, a nawet stan ekstazy. Przedstawienia postaci były dynamiczne, cechowały je patos oraz teatralność gestu.