W legionach rzymskich obowiązywała żelazna dyscyplina, ponieważ tchórzostwo, dezercję, a nawet najmniejsze wykroczenie karano śmiercią. Od żołnierzy wymagano przede wszystkim odwagi podczas bitwy i posłuszeństwa. Każde nieposłuszeństwo karano chłostą, a poważniejsze przewinienia oddziałów - dziesiątkowaniem, czyli zabiciem co dziesiątego wojownika.