W 1440 r. powstał Związek Pruski, który zrzeszał szlachtę i miasta Pomorza oraz Prus. Stanowił on opozycję przeciwko Zakonowi. Początkowo Związek szukał poparcia u cesarza i papieża. Gdy go nie otrzymał, a cesarz nakazał rozwiązanie Związku, jego członkowie zwrócili się o pomoc do króla Kazimierza Jagiellończyka. Związek wzniecił powstanie przeciw Krzyżakom. Delegacja Związku udała się do króla, Kazimierza Jagiellończyka, który w 1454 r. wydał przywilej inkorporacyjny. Na jego mocy Prusy i Pomorze zostaly wcielone do Polski.