Rzymianie wnieśli szczególny wkład w rozwój myśli prawniczej. W tej dziedznie zdecydowanie przewyższali osiągnięcia Greków. Pierwsza rzymska kodyfikacja prawa, znana jako Prawo XII tablic, została opracowana już w V w. p.n.e. W kolejnych stuleciach udoskonalano ją i dostosowywano do szybko zmieniającej się rzeczywistości politycznej rozwijającego się imperium. Na początku VI w. n.e. cesarz Justynian nakazał spisać wszystkie dawne i nowe rzymskie prawa wraz z komentarzami. W ten sposób powstał zbiór przepisów, określany jako - Kodeks Justyniana.