Zadania posła:

- Posłowie reprezentowali szlachtę danej ziemi lub województwa w czasie sejmu walnego;

- Wyłaniali spośród siebie marszałka, którzy przewodniczył obradom;

- W czasie posiedzeń sejmu kierowali się specjalnymi instrukcjami;

- Posłowie uchwalali podatki i nowe ustawy, kontrolowali skarb państwa;

- Posłowie wyrażali zgodę na nadanie szlachectwa;

Zadania senatora:

- Senatorowie tworzyli ustawy, decydowali o polityce zagranicznej państwa;

- Senatorowie mieli prawo "veta" wobec ustaw sejmowych;

- Wraz z królem radzili nad sprawami wagi państwowej, mieli prawo sprawowania sądów;