W 1569 roku doszło to zawiązania unii polsko - litewskiej w Lublinie (unia lubelska). W ten sposób powstała Rzeczpospolita Obojga Narodów, która posiadała wspólny sejm, senat oraz króla. Oba państwa prowadziły wspólną politykę zagraniczną i posiadały tę samą monetę. Oddzielne były zaś: urzędy, skarb, wojsko i sądy. Utworzona na sejmie w Lublinie Rzeczpospolita Obojga Narodów zajmowała powierzchnię około 800 tysięcy km2 i liczyła ponad 7 milionów mieszkańców mówiących różnymi językami. Obok siebie, w jednym państwie żyli Polacy, Rusini, Litwini, Niemcy i Tatarzy.