Uzupełnij tekst.

Po śmierci króla Władysława III pod Warną tron polski objęł jego młodszy brat Kazimierz. Podczas panowania tego władcy doszło do kolejnej wojny Polski z zakonem krzyżackim. Toczyła się ona w latach 1454 - 1466, dlatego nazwano ją wojną trzynastoletnią. Walki zakończyły się pokojem w Toruniu. Polska odzyskała wówczas Pomorze Gdańskie oraz ziemię chełmińską i michałowską, a także zajęła biskupstwo warmińskie. Tereny te zaczęto określać mianem Prus Królewskich. W wyniku przegranej państwo zakonne stało się polskim lennem. Wojna wpłynęła na zmianę sytuacji rycerstwa, któremu król nadał nowe przywileje, nazwane od miejsca ich ustanowienia nieszawskimi. Był to kolejny etap przekształcania się stanu rycerskiego w szlachecki.