Uzupełnij tekst.

Na synodzie w Clermont w 1095 r. papież Urban II wezwał rycerstwo europejskie do udziału w wyprawie krzyżowej, czyli krucjacie. Jej celem było wyzwolenie Ziemi Świętej, znajdującej się wówczas pod panowaniem Turków seldżuckich. Na zdobytych terenach krzyżowcy utworzyli nowe państwa, m.in. Królestwo Jerozolimskie. Aby bronić podbitych terytoriów oraz zapewnić ochronę pielgrzymom przybywającym do Palestyny, powstały zakony rycerskie: joannitów, templariuszy i krzyżaków. Walki rycerstwa europejskiego z muzłumanami zakończyły się klęską krzyżowców.