Zasada senioratu przewidywała dziedziczenie tronu zawsze przez najstarszego z rodu. Stopień pokrewieństwa ze zmarłym nie miał tu większego znaczenia. Zasadę senioratu wprowadził w Polsce w 1138 roku książę Bolesław III Krzywousty. Dzielnica senioralna oraz władza zwierzchnia miały być zawsze w rękach najstarszego z rodu Piastów. Bolesław Krzywousty wierzył, że podział ziem między synów oraz zasada senioratu uchronią Polskę przed bratobójczymi walkami. Niestety, tak się nie stało. Rozbicie dzielnicowe zapoczątkowało szereg walk o włądzę w państwie polskim.

Skutki odstąpienia od zasady senioratu pod koniec XII wieku:

• Brak jedności wśród książąt piastowskich stał się przyczyną słabości militarnej poszczególnych dzielnic;
• Podzielone księstwa nie były w stanie odpierać ataków wrogów;